Schloß Greifenstein zählt zu den bekanntesten Bergschlössern des Frankenjura und beherrscht weit sichtbar die Landschaft um den Ort Heiligenstadt. Der Name Greifenstein stammt von einer im 12.Jahrhundert eingeheirateten Gräfin aus Tirol, bis Eberhard III. von Greifenstein 1219 den Namen Schlüsselberg annahm. Das Aussehen der mittelalterlichen Burg ist kaum bekannt ; das heutige Aussehen entspricht im wesentlichen der barocken Anlage von 1691 bis 1693, als der Bamberger Fürstbischof Marquard Sebastian Schenk von Stauffenberg die Burg erhielt. Claus Schenk Graf von Stauffenberg, der das Attentat auf Hitler verübte, gehörte zu dieser Familie. Die ganze Familie wurde von Hitler nach dem Anschlag  in Sippenhaft genommen - das Schloß sollte niedergebrannt werden, was vom Nürnberger Polizeichef verhindert wurde.

Heute ist das Schloss wieder von der Familie Schenk von Stauffenberg bewohnt ; eine teilweise Besichtigung ist möglich.